|
|
Захватные устройства
Принципы действия и конструкции захватных устройств различны и зависят от объекта манипулирования, включая его размеры, форму и физико-химические свойства. Захватные устройства можно классифицировать по следующим признакам: а) по способу захвата и удержания объекта; б) по наличию устройств очувствления. По первому признаку захватные устройства делят на механические, вакуумные, электромагнитные и комбинированные; по второму признаку - на неочувствленные и очувствленные.
Механические захватные устройства состоят из приводного устройства, механизма зажима и захватывающих элементов (губок схвата) . По виду используемого привода механические схваты подразделяют на электромеханические, пневматические и гидравлические, а по виду движения губок - на схваты с поступательным и поворотным движениями губок, осуществляемыми соответствующими механизмами зажима.
Вакуумные захватные устройства - это в основном вакуум-присосы, удерживающие предмет за счет разрежения воздуха, создаваемого между поверхностью предмета и вакуум-присосом.
Электромагнитные захватные устройства, основной частью которых являются электромагниты, используют для манипулирогания с ферромагнитными предметами.
2005-2007 @ www.swedishbranch.ru
|
|