|
|
Пневматический промышленный робот МП-3
Робот МП-3 предназначен для обслуживания окрасочных автоматов, прессового и металлорежущего оборудования, а также может быть использован при автоматизации сборочных работ.
Техническая характеристика робота
Число степеней подвижности...........................................................3
Переносные степени подвижности:
подъем (движениеI), мм..................................................................125
скорость подъема, мм/с ..................................................................100
поворот (движение 111),° ...............................................................90
скорость поворота, °/с......................................................................90
выдвижение (движение II) схватов, мм.........................................100
скорость выдвижения схватов, мм/с ..............................................100
Число манипуляторов........................................................................4
Грузоподъемность одного
манипулятора, кг ::::::::::::::::::::0,5
Тип управляющего устройства.....................................................Цикловое
Число кадров в цикле::::::::::::::::::..40
Число входов от внешнего
Оборудования:::::::::::::::::::::..14
Число выходов на внешнее оборудование::::::::....7
Масса, кг:::::::::::::::::::::::...40
Характерные особенности робота МП-3-наличие четырех манипуляторов с попарно независимым управлением приводами выдвижения захватов и то, что его конструкция выполнена по модульному принципу. У него имеются модули подъема, поворота и выдвижения схвата с соответствующими механизмами. Независимое попарное выдвижение схватов обесечивает преимущественное его применение для обслуживания одновременно двух единиц оборудования. В этом случае два схвата забирают заготовки от магазинов, а другие два снимают обработанные детали со станков. После поворота на 90° два схвата возвращают обработанные изделия в магазины, а другие два устанавливают заготовки на станки для обработки.
Устройства подъема, поворота и выдвижения схвата снабжены пневмоцилиндрами для осуществления соответствующих движений. Схват имеет пневмокамеру одностороннего действия. Для исключения выпадания заготовок при падении давления в магистрали сжатого воздуха зажим осуществляется пружиной, а разжим - за счет энергии сжатого воздуха.
2005-2007 @ www.swedishbranch.ru
|
|