<Промышленные работы/title> <table border=0 cellpadding=0 cellspacing=0 height=573 width=100% bgColor=#21568C> <tr> <td rowspan="4" width="163"><img border="1" src="fot.jpg"></td> <td width="750"></td> <td rowspan="4" bgcolor="#000000" width="1"></td> <td rowspan="4"></td> </tr> <tr> <td height="50" width="920"> <h3><a href="index.php">Главная</a>   <a href="page01.php">Оборудование для скалад и офиса</a>   <a href="page03.php">Наши клиенты</a>   <a href="page06.php">Гарантии</a></h3> </td> </tr> <tr> <td height="50" width="920">   <a href="page11_1.php">- Контроль влажности</a><br>   <a href="page11_2.php">- Оборудование для упаковки</a><br>   <a href="page11_3.php">- Прессы для отходов производства</a><br>   <a href="page11_4.php">- Упаковочные материалы</a><br>   <a href="page11_5.php">- Грузоподьемное оборудование и оснастка</a> </td> </tr> <tr> <td height="473" width="720" valign=top><br> <table height=150 cellpadding=3 width=95% ALIGN="RIGHT"><tr><td valign=top> <TR><TD VALIGN="TOP"><font class=GDCtext><b> Промышленные работы </b></a></font><br><br> <font class=GDCtext> Промышленный робот (ПР) - автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. <br>Манипулятор - управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. <br>Под перепрограммируемостью робота понимается его свойство заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора. <br>К промышленным роботам с программным управлением относят роботы, управляющая программа которых обладает совокупностью следующих признаков: а) содержит команды исполнительному устройству, относящиеся только к его движениям, непосредственно связанным с выполнением роботом функций согласно его назначению; б) команды исполнительному устройству представляют собой заранее установленные задания, регламентирующие его движения по степеням подвижности; в) последовательность выполнения команд исполнительным устройством является постоянной или изменяется в функции от контролируемых параметров внешней среды. <br>К промышленным роботам с адаптивным управлением относятся роботы, снабженные измерительными устройствами для восприятия внешней среды, и с управляющей программой, обладающей каким-либо из следующих признаков или их совокупностью: а) содержит команды исполнительному устройству, связанные не только непосредственно с выполнением функций робота согласно назначению, но и с целью приспособления к изменяющимся условиям выполнения технологического процесса (например, обхода нерегулярно появляющихся препятствий); б) содержит команды, определяющие правила формирования заданий, регламентирующих движения исполнительного устройства, по информации о текущем состоянии внешней среды; в) последовательность выполнения команд исполнительному устройству может изменяться в зависимости от состояния внешней среды, идентифицируемого с помощью специальных алгоритмов обработки информации с соответствующих измерительных устройств. </font> <br><br><br> <hr> 2005-2007 @ www.swedishbranch.ru<br> <p class=header2> Наши партнеры: </p> </td></tr></table> </BODY> </HTML>